Köpek Evrimi, günümüzde suda yaşayan akuatik pinnipedes ve karada yaşayan çok tırnaklı ve parmakları birbirinden ayrı olan (insanlar gibi) terrestrial fissiped ler olmak üzere ikiye ayrılır. Karada yaşayan parmakları birbirinden ayrı olanlar da eosen çağı sonu oligosen çağı başında yaklaşık 35 milyon yıl önce birbirlerinden ayrılmışlardır. Bu ayrılma sonucu 3 familyayı meydana getirmiştir.
-
Canoidea veya Arctoidea ; Köpekler bu familya içersin de yer almaktadır.
-
Fleidea veya Aeluroidea ; Kediler bu familya içersin de yer almaktadır.
-
Miacoidea ; Günümüzde bu familya içersin de yer alan bir canlı yaşamamaktadır.